Produse
Controler puternic de mișcare și controler EtherCAT® Network Manager ACS
Controler EtherCAT Master Motion
SPiiPlusEC este conceput pentru a satisface nevoile OEM-urilor cu aplicații solicitante de control al mișcării cu mai multe axe.Utilizează capabilități puternice de dezvoltare a aplicațiilor și algoritmi de generare a profilului pentru a reduce timpul de lansare pe piață și pentru a maximiza performanța sistemului de mișcare.Poate controla produsele ACS în platforma SPiiPlus Motion Control și dispozitivele terțe EtherCAT, oferind flexibilitate pentru proiectantul sistemului de control al mișcării.
Modul de acționare universal cu 1 sau 2 axe
UDMnt este conceput pentru a satisface nevoile OEM-urilor cu aplicații solicitante de control al mișcării pe mai multe axe.Controlabil de orice ACS SPiiPlus Platform EtherCAT master, folosește algoritmi puternici de control servo pentru a maximiza performanța sistemului de mișcare.În același timp, tehnologia sa universală de servomotor permite proiectantului de sistem să controleze aproape orice tip de motor sau treaptă
Capabilitati cheie
- Tehnologia Servo Control și Drive
- Sincronizare de la mișcare la proces
- Siguranța mașinii și timpul de funcționare
- Dezvoltarea aplicației controlerului
- Dezvoltarea aplicației gazdă
- Generarea profilului de mișcare
- Sincronizare de la mișcare la proces
Numărul de axe
Până la 64 de axe, mii de I/O-uri
Tipuri de mișcare
>Mișcare multi-axă punct la punct, jog, urmărire și mișcare secvențială în mai multe puncte
>Mișcare segmentată pe mai multe axe cu privire înainte
> Calea arbitrară cu interpolare cubică PVT
> Profiluri de ordinul trei (curba S)
> Schimbarea lină din mers a poziției țintei sau a vitezei
> Cinematică inversă/înainte și transformări de coordonate (la aplicație
nivel)
>Master-slave cu blocare a poziției și vitezei (angrenaj/camă electronică)
Programare
> ACSPL+ limbaj puternic de mișcare
- Execuție program(e) în timp real
- Până la 64 de programe care rulează simultan
>Programe NC (cod G)
>C/C++, .NET și multe alte limbi standard
Sclave EtherCAT acceptate
Toate produsele slave ACS SPiiPlus Platform EtherCAT sunt acceptate.a 3-a persoana implicata
Unitățile EtherCAT pot fi controlate prin protocolul DS402 CoE în Cyclic Synchronous
Mod poziție (CSP).
ACS recomandă calificarea unităților EtherCAT și a dispozitivelor I/O terțe.
Consultați site-ul web ACS pentru cea mai recentă listă de dispozitive calificate și contactați un ACS
reprezentant pentru a discuta opțiunile de calificare.
Canale de comunicatie
Serial: două RS-232.Până la 115.200 bps
Ethernet: Unul, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Comunicarea simultană prin toate canalele este pe deplin acceptată.
Modbus ca master sau slave este acceptat prin Ethernet și canale seriale.
Protocolul Ethernet/IP ca adaptor este acceptat prin canalul Ethernet.
Alimentare electrică
Montat pe panou: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Nivelul plăcii: 5Vdc ±5% ,2.2A
Rata de ciclu MPU/EtherCAT
Următoarele opțiuni sunt disponibile pentru rata de ciclu MPU:
Pentru numărul maxim de axe = 2, 4 sau 8: 2 kHz (implicit), 4 kHz, 5 kHz
Pentru numărul maxim de axe = 16 sau 32: 2 kHz (implicit), 4 kHz
Pentru numărul maxim de axe = 64: 1 kHz (implicit), 2 kHz
Funcționalitatea caracteristicilor NetworkBoost și Segmented Motion (XSEG) poate fi
limitat în funcție de rata de ciclu MPU și numărul de axe.Vă rugăm să consultați
Ghid de instalare sau contactați ACS pentru mai multe detalii.
Mediu inconjurator
Temperatura de funcționare: 0°C până la 55°C
Un ventilator intern este activat automat atunci când temperatura de funcționare crește peste
30°C
Temperatura de depozitare: -20°C până la 85°C
Umiditate: 90%RH, fără condensare
Dimensiuni
158 x 124 x 45 mm³
Greutate
450 gr.
Accesorii
Versiune montată pe panou: Kit de montare șină DIN (DINM-13-ACC) inclus cu produsul
Versiunea la nivel de placă: Niciuna
Unitate de procesor de mișcare (MPU)
Tip procesor: CPU Intel Atom multi-core (modelul depinde de configurația controlerului)
Quad-Core furnizat controlerelor cu o rată de ciclu MPU de 4 până la 5 kHz sau 64 de axe.
Dual-Core este furnizat pentru toate celelalte configurații.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Certificari
CE: Da
EMC: EN 61326-1
Porturi EtherCAT
Două porturi, primar și secundar
Rată: 100 Mbit/sec
Protocoale: CoE și FoE
NetworkBoost (opțional) – Utilizarea de detectare și recuperare automată a erorilor de rețea
topologie inel și redundanță
Rețea Dual EtherCAT (opțional) – Începând cu V3.13, caracteristica Dual EtherCAT
oferă posibilitatea de a controla două rețele EtherCAT independente folosind un singur ACS
controlor
Scrie mesajul tău aici și trimite-l nouă
